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ANALYSIS PIPELINE

한 장의 탐지에서 구간 이벤트까지

단일 프레임만으로 위반을 확정하지 않고 객체, 상태, 궤적, 도로 구조와 GPS를 순서대로 결합합니다.

  1. 1
    객체·상태 탐지신호등, 차량, 표지판, 가로등
  2. 2
    시간 연속 추적동일 객체 ID와 상태 전환
  3. 3
    공간 관계 계산차로, 정지선, 교차로, GPS
  4. 4
    이벤트 후보 생성근거 프레임과 신뢰도 보존

분석 예시

앞으로 추가되는 이벤트 요구사항도 같은 구조로 확장합니다.

8
release_alert
설계 중

부정출발

빨간불이 끝나기 전에 정지선을 넘어 출발하는 차량 후보를 찾습니다.

신호등 상태 전환차량 시간 연속 궤적정지선 위치교차로 진입 시각
판정 예시
RED 상태에서 정지 차량의 전면이 정지선을 통과하고, GREEN 전환보다 먼저 교차로에 진입한 경우
예상 결과
차량 bbox·신호 bbox·정지선 통과 프레임·선행 시간(ms)
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grid_off
설계 중

꼬리물기

진입 후 교차로를 빠져나가지 못해 다른 교통 흐름을 막는 차량 후보를 찾습니다.

교차로 점유 영역차량 진입·이탈 궤적신호 상태교차 방향 차량 흐름
판정 예시
교차로 진입 후 신호가 바뀌었는데도 차량이 점유 영역에 남아 교차 방향 진행을 방해한 경우
예상 결과
점유 시작·종료 시각, 체류시간, 방해받은 진행 방향, 근거 프레임
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turn_left
설계 중

불법 좌회전

좌회전 허용 신호 없이 좌회전 궤적을 수행한 차량 후보를 찾습니다.

LEFT_ARROW 상태차량 궤적 방향적용 차로교차로·중앙선 구조
판정 예시
좌회전 궤적이 확인되지만 적용 신호등에 LEFT_ARROW가 없거나 금지 상태인 경우
예상 결과
좌회전 차량, 적용 신호 상태, 회전 시작·완료 프레임, 이동 궤적
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speed
설계 중

제한속도 위반구간

제한속도 표지판 이후 구간에서 반복적으로 과속하는 차량 흐름을 분석합니다.

SPEED_LIMIT 표지판표지판 GPS·적용 구간차량 추적 궤적카메라 보정·기준 거리
판정 예시
새 제한속도 또는 해제 표지 전까지 추정 차량 속도가 제한값을 허용 오차 이상 반복 초과한 경우
예상 결과
제한속도, 추정속도 분포, 초과 차량 비율, 구간 GPS, 시간대별 통계
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traffic
설계 중

볼라드 파손구간

기울어짐·파손·비정상 결손 간격이 반복 확인되는 설치 구간을 찾습니다.

볼라드 상태원근 보정 간격인접 프레임GPS 위치
판정 예시
LEANING·DAMAGED 상태 또는 가림 없는 MISSING_GAP이 인접 프레임의 같은 위치에서 반복된 경우
예상 결과
시설 상태, 결손 위치, 반복 확인 횟수, 대표 프레임, 보수 우선순위
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lightbulb
설계 중

가로등 고장구간

주·야간 반복 촬영으로 가로등 시설 위치를 먼저 고정하고, 야간 재방문에서 점등 상태를 비교해 고장 후보 구간을 만듭니다.

주·야간 가로등 시설 지도야간 lamp head 발광 상태인접 정상 가로등차량 속도·GPS·촬영시각
판정 예시
등록된 시설 위치에 접근했지만 대상 lamp head의 국소 광원이 연속 프레임에서 없고, 전후 인접 가로등은 점등됐으며 가림·과노출·전체 정전이 아닌 경우
예상 결과
고장 후보 시설·구간, 보간 GPS, 점등 비교 이력, 대표 주·야간 프레임, 점검 우선순위
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no_crash
설계 중

불법주정차 단속구간

설정된 상습구간과 시간대에서 도로 우측 차량의 세계좌표 움직임을 추적해 정차 후보를 찾습니다.

단속구간·운영시간차량·번호판 track카메라 ego-motionGPS·속도·차로 위치
판정 예시
단속 활성 시간에 우측 도로변 차량의 영상상 이동을 ego-motion으로 보정한 뒤 세계좌표가 체류 기준 이상 유지되고, 통과 차량과 다른 상대운동을 보이는 경우
예상 결과
정차 차량·번호판, 체류시간, 보정 GPS, 대표 진입·근접·이탈 프레임, 수동 검토 상태
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flood
설계 중

배수구막힘

평상시에 배수구 위치를 등록하고 강우 트리거가 발생하면 해당 좌표 접근 시 강제로 프레임을 수집해 막힘 상태를 비교합니다.

배수구 기준 이미지다중 프레임 보정 GPS차량 속도·촬영시각강우 전후 반복촬영
판정 예시
기상정보가 강우 관측·예보 조건을 충족한 동안 등록 좌표에 접근해 수집한 이미지에서 슬롯 가림, 토사·낙엽 피복 또는 고인 물이 기준 이미지보다 증가한 경우
예상 결과
시설 고정 좌표, 막힘 추정 단계, 강우 트리거, 비교 이미지, 마지막 관측시각, 현장 점검 우선순위
사례 보기

현재 준비된 분석 기반

탐지 결과와 상태값은 이벤트 판정의 입력 자료이며 그 자체로 위반 확정값은 아닙니다.

traffic_light신호등빨간불·노란불·황색 주의등·초록불·좌회전 상태check_circle
vehicle차량차량 bbox와 향후 시간 연속 추적 IDcheck_circle
license_plate차량 번호판개인정보 blur용 별도 bboxcheck_circle
road_sign도로표지판제한속도 종류와 OCR 속도값check_circle
bollard볼라드정상·기울어짐·파손·결손 간격check_circle
utility_pole전신주직각 완철·애자·전선 지지 구조check_circle
streetlight가로등분기형 상단 arm과 도로 방향 lamp headcheck_circle
pedestrian_safety_fence보차도펜스도로경계석 위 보행자·차도 분리 펜스check_circle
drainage_grate배수구사각형 도로 가장자리 배수시설과 기준 이미지check_circle
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